自動駕駛應用
汽車毫米波雷達以在汽車上的安裝位置分類有后向雷達、前向雷達和角雷達,分別具有盲點探測、變道輔助、后方碰撞預警、自適應巡航、自動緊急制動、前方碰撞預警等功能。
前向雷達 | 后向雷達 | 角雷達 |
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前方碰撞預警(FCW) | 后方碰撞預警(RCW) | 盲點檢測(BSD) |
自適應巡航(ACC) | 泊/倒車輔助功能(PAS) | 變道輔助(LCA) |
自動緊急制動(AEB) | 后方穿行預警(RCTA) | 后方碰撞預警(RCW) |
自動駕駛(ADS) | 開門預警(DOW) | |
后方橫向交通預警(RCTA) | ||
后方橫向交通緊急制動(RCTB) |
前方碰撞預警(FCW)
前方碰撞預警功能負責將測出的距離與設定安全距離進行比較,并判斷是否可能與前車或障礙物發(fā)生碰撞。當與前車或障礙物小于安全距離時,系統(tǒng)發(fā)出警報,提醒駕駛員保持車距。
自動緊急制動(AEB)
自動緊急制動功能負責將測出的距離與設定安全距離進行比較。當距離前車或障礙物小于安全距離時,即使在駕駛員沒有來得及剎車的情況下,緊急制動輔助系統(tǒng)自行啟動,對車輛制動,避免碰撞。
自適應巡航(ACC)
自適應巡航功能根據(jù)本車與前車之間的相對距離及相對速度等信息,通過控制汽車的油門和剎車對車輛進行縱向速度控制,使本車與前車保持合適的安全間距。實際應用包括設定速度巡航、勻速跟車、前車換道插入/離開、前車車速改變、跟停等。